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XIX SBSR

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Resumo	(*)(?)	Neste artigo, a Filtragem H-Infinito Estendida de Primeira e Segunda Ordem é utilizada para a calibração de bias de giros e determinação de atitude. No Filtro H-Infinito, a natureza é considerada perversa e procura ativamente degradar a estimação de estados tanto quando possível, enquanto isso no Filtro de Kalman, a natureza é considerada indiferente. A aplicação utiliza dados de medidas de um satélite real CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite 2). O modelo cinemático da atitude é descrito por equações não lineares envolvendo os ângulos de Euler. Os sensores de atitude disponíveis são dois DSS (Digital Sun Sensors), dois IRES (Infra-Red Earth Sensor) e um triedro de giros mecânicos. Ao usar o Filtro H-Infinito Estendido de Segunda Ordem, a meta é destacar e ampliar as propriedades do Filtro H-Infinito em termos de suas características favoráveis. Os resultados neste trabalho mostram que se pode melhorar a precisão na determinação de atitude com os requerimentos prescritos, além de fornecer a estimativa dos biases dos giros que pode ser usada para realçar o modelo de erro dos giros. Sabe-se que giros apresentam algumas fontes de erros tal com o bias que é o mais problemático, pois com o tempo, a acumulação de erros piora a precisão no processo de estimação, além disso o bias deve ser levado em conta no processo de determinação de atitude para garantir o sucesso da missão.
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